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El paquete utiliza la arquitectura de procesador heterogéneo RISC V DSP de múltiples núcleos como las tres capacidades centrales de comunicación convergente central, informática y control. Admite capacidades de comunicación inalámbrica de corto alcance de Starflasher y de largo alcance de satélite con el módulo central del marco de desarrollo de pila completa ROS y el marco de aprendizaje mejorado RL para desarrolladores de robots
Π base 01 es un kit de desarrollo de chip de control inteligente abierto dedicado a ayudar a los desarrolladores a desarrollar robots inteligentes a partir de 0-1. El paquete utiliza la arquitectura de procesador heterogéneo RISC V DSP de múltiples núcleos como las tres capacidades centrales de comunicación convergente central, informática y control. Admite capacidades de comunicación inalámbrica de corto alcance de Star Flash y de largo alcance satelital con el módulo central del marco de desarrollo de pila completa ROS y el marco de aprendizaje mejorado RL Los desarrolladores de robots proporcionan soluciones abiertas desde la inteligencia individual hasta la inteligencia de clúster.
| Fuente de alimentación | 12 V @ 3 A DC |
| Chip principal | DXT 502 (Chip de procesador RISC V de 64 bits de cuatro núcleos hasta 1 2 GHz) |
| Memoria | Construido en 2 GB LPDDR 4 X |
| Memoria | NAND Flash estándar de 2 Gb (8 Gb opcional) |
| Tarseta TF | El sistema de arranque de la tarjeta TF admite hasta 128 GB |
| Ethernet | 10/100/1000M puerto Ethernet adaptable * 1 |
| MINI PCIE | Interfaz de 2 vías PCIe Gen 3x1 lane, se puede conectar longitud especificación altura completa o media altura |
| Puerto serie Debug | Interfaz tipo C, parámetro de configuración de velocidad en bátere predeterminado 115200 |
| Interfaz de comunicación | Admite funciones como RS 232 /RS485/PWM/GPIO/RTC/CAN/UART |
| Temperatura de trabajo | Grado industrial:-40C °-85C ° |
| Dimensiones mecánicas | 165mm-110mm |
| Sistema operativo | Linux |
Módulo de comunicación inalámbrica externa:
Nuevo módulo de comunicación inalámbrica de corto alcance de Star Flash
Tren alto y bajoMódulo de comunicación por satélite
