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Le kit utilise l'architecture de processeur hétérogène RISC V DSP multicœur comme cœur, les trois capacités de base de la communication convergée, du calcul et du contrôle prennent en charge les capacités de communication sans fil à courte portée et à distance par satellite, avec le module de base du cadre de développement complet ROS et le cadre d'apprentissage amélioré RL pour les développeurs de robots.
Π base 01 est un kit de développement de puce de contrôle intelligent ouvert dédié à aider les développeurs à développer des robots intelligents à partir de 0-1. Le kit utilise l'architecture de processeur hétérogène RISC V DSP multicœur comme cœur de la communication convergée, du calcul et du contrôle. Les trois capacités de base prennent en charge les capacités de communication sans fil à courte portée et à distance par satellite. Avec le module de base du cadre de développement complet de la pile ROS et le cadre d'apprentissage amélioré RL Les développeurs de robots fournissent des solutions ouvertes allant de l'intelligence unique à l'intelligence de cluster.
| Alimentation d'alimentation | 12 V @ 3 A DC |
| Chip principal | DXT 502 (quadricœur 64 bit s RISC V puce de processeur jusqu'à 12 GHz) |
| Mémoire | LPDDR 4 X intégré 2 Go |
| Mémoire | 2 Gb NAND Flash standard (8 Gb en option) |
| TF siège de carte | Le système de démarrage de la carte TF prend en charge jusqu'à 128 Go |
| Ethernet | Port Ethernet adaptatif 10/100/1000M * 1 |
| MINI PCIE | 2 canaux Interface PCIe Gen 3x1 lane, peut être connecté à la spécification de longueur pleine hauteur ou demi-hauteur |
| La série Debug | Interface de type C, paramètre de réglage de débit en bande par défaut 115200 |
| Interface de communication | Prend en charge les fonctions telles que RS 232 /RS485/PWM/GPIO/RTC/CAN/UART |
| Température de travail | Classe industrielle:-40C °-85C ° |
| Taille mécanique | 165mm-110mm |
| Système d'exploitation | Linux |
Module de communication sans fil externe:
Nouveau module de communication à courte portée sans fil Star Flash
Track haut et basModule de communication par satellite
