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Il kit prende l'architettura del processore eterogenea multi-core RISC V DSP come nucleo, integra le tre capacità fondamentali di comunicazione, calcolo e controllo, supporta la capacità di comunicazione wireless di star flash a breve distanza e satellite a lunga distanza, E combina il modulo principale del framework di sviluppo completo dello stack ROS e il framework di apprendimento intensivo RL per gli sviluppatori di robot.
Π base 01 è un kit di sviluppo di chip di controllo intelligente a corpo aperto dedicato ad aiutare gli sviluppatori a sviluppare robot intelligenti per il corpo da 0-1. Il kit prende l'architettura del processore eterogenea RISC V DSP multi-core come nucleo per integrare le tre capacità fondamentali di comunicazione, calcolo e controllo. Supporta le capacità di comunicazione wireless di star flash a breve distanza e satellite a lunga distanza. È abbinato al modulo principale del framework di sviluppo completo dello stack ROS e al framework di apprendimento per rinforzo RL per fornire agli sviluppatori di robot uno schema aperto dalla singola intelligenza all'intelligenza del cluster.
| Alimentatore | 12 V @ 3 A DC |
| Chip principale | DXT 502 (chip del processore RISC V quad-core a 64 bit s con clock fino a 1 2 GHz) |
| Memoria | LPDDR incorporato da 2 GB 4 X |
| Memoria | 2 Gb NAND Flash standard (8 Gb opzionale) |
| Sedile TF Card | Il sistema di avvio della scheda TF supporta fino a 128 GB |
| Ethernet | Porta Ethernet adattiva 10/100/1000M * 1 |
| MINI PCIE | 2 interfaccia PCIe Gen 3x1 corsia, può essere collegato alla lunghezza specifica altezza completa o mezza altezza |
| Porta seriale di debug | Interfaccia di tipo C, parametro predefinito di impostazione del baud rate 115200 |
| Interfaccia di comunicazione | Supporto RS 232 /RS485/PWM/GPIO/RTC/CAN/UART e altre funzioni |
| Temperatura di lavoro | Grado industriale:-40C °-85C ° |
| Dimensioni meccaniche | 165mm-110mm |
| Sistema operativo | Linux |
Modulo di comunicazione wireless esterno:
Nuovo modulo di comunicazione wireless a breve distanza Star Flash
Ferrovia alta e bassaModulo di comunicazione satellitare
