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이 키트는 멀티 코어 RISC V DSP 이종 프로세서 아키텍처를 코어로 사용하고 통신, 계산 및 제어의 세 가지 핵심 기능을 통합하며 스타 플래시 단거리 및 위성 장거리 무선 통신 기능을 지원합니다. 로봇 개발자를위한 ROS 풀 스택 개발 프레임 워크와 RL 집중 학습 프레임 워크의 핵심 모듈을 결합합니다.
Π base 01 은 개발자가 0-1 에서 신체 지능형 로봇을 개발할 수 있도록 돕는 오픈 바디 지능형 제어 칩 개발 키트입니다. 이 키트는 통신, 계산 및 제어의 세 가지 핵심 기능을 통합하는 핵심으로 멀티 코어 RISC V DSP 이종 프로세서 아키텍처를 사용합니다. 그것은 스타 플래시 짧은 거리와 위성 장거리 무선 통신 기능을 지원합니다. ROS 풀 스택 개발 프레임 워크 및 RL 강화 학습 프레임 워크의 핵심 모듈과 일치하여 로봇 개발자에게 단일 인텔리전스에서 클러스터 인텔리전스에 이르는 개방형 체계를 제공합니다.
| 전력 공급 | 12 V @ 3 A DC |
| 메인 칩 | DXT 502 (쿼드 코어 64 비트 s RISC V 프로세서 칩 클럭킹 1 2 GHz) |
| 메모리 | 내장 2 GB LPDDR 4 X |
| 메모리 | 2 Gb NAND 플래시 표준 (8 Gb 옵션) |
| TF 카드 좌석 | TF 카드 부팅 시스템은 최대 128 GB 를 지원합니다 |
| 이더넷 | 10/100/1000M 적응 이더넷 포트 * 1 |
| 미니 PCIE | 2 방향 인터페이스 PCIe Gen 3x1 레인은 길이 사양 전체 높이 또는 절반 높이에 연결할 수 있습니다. |
| 디버그 직렬 포트 | Type-C 인터페이스, 기본 보드 속도 설정 매개 변수 115200 |
| 통신 인터페이스 | 지원 RS 232 /RS485/PWM/GPIO/RTC/CAN/UART 및 기타 기능 |
| 작동 온도 | 산업 등급:-40C °-85C ° |
| 기계적 치수 | 165mm-110mm |
| 운영 체제 | 리눅스 |
외부 무선 통신 모듈:
스타 플래시 새로운 무선 단거리 통신 모듈
높고 낮은 레일위성 통신 모듈
